黄帝被尊为道家道教的先祖，道教修炼养生的很多方法都是以黄帝的名称命名的，这套黄帝内视法也是如此。这套养生方法是被记载于唐代孙思邈真人的《千金要方》中，黄帝内视法是一种以存想为主要手段的养生修炼方法。主要借助存想自身五脏，通过意念的运转，调动内在气血的运行，从而达到防治脏腑和经络疾病的作用。
　　这套功法，见载于唐孙真人所著《千金要方》，优点是见缝插针，随时可做。其步骤为：
　　①姿势不限，不论坐卧都可以，但要将身体调整到比较舒适的状态。
　　②用存想的方法，想象自己身体内的肝、心、脾、肺、肾五脏每一个都好像悬挂起来的钟磐一样，光芒四射，五色分明，历历在目。
　　③这五脏的颜色是这样的：肝为青色，心为红色，脾为黄色， 肺为白色，肾为黑色，
　　④存想的方式有两种：
　　一，可以五脏同时存想，五种颜色一起想象;二，可以按照五行相生的关系存想，即按肝→心→脾→肺→肾的顺序周而复始的存想，每一脏器存想清楚以后，再存想下一个脏器。
　　⑤存想的时间的长短可以由自己灵活掌握，可多可少，不过要想有较好的效果，应当存想时间稍长一点。
　　这套五脏循环存想的黄帝内视法对脏器系统的疾病有一定的治疗作用，长期坚持，有利于养生长寿，内在康健。